烟台科技学院学生团队，五年磨剑筑匠心 智护地下生命线——深巡先锋机器人系统攻克深埋管网检修难题（拍摄专用新闻稿）

城市地下管网，是维系民生运转、支撑工业发展的地下生命线，而深埋管网的勘测与修复，长期以来都是城市运维领域亟待破解的行业痛点。近日，由深巡科技团队负责人张佩珊领衔研发的深巡先锋——深埋管网智能勘测与自主修复机器人正式发布，凭借多项核心技术突破与全流程智能化运维方案，成功填补国内深埋管网非破坏自主检修领域空白，以青年科创实力，筑牢城市与工业管网安全防线。

这支年轻的科创团队，深耕管网检修领域五载，历经千余次实验迭代与技术打磨，用五年时光践行科创初心。从专科萌发管网检修科创构想，到本科深耕管道机器人研发课题，实现核心技术全面突破，团队始终紧盯行业短板，攻坚克难。

传统深埋管道检修，以人工开挖为主要方式，不仅作业强度大、危险系数高，还存在施工周期长、运维效率低等诸多弊端。人工每日仅能完成1公里管道检修，井下作业更需直面有毒气体、缺氧、坍塌等致命风险；而现有管道机器人，受结构与技术限制，存在适配场景单一、高度依赖人工操作、智能研判能力不足等问题，难以应对复杂管网的检修需求。数据显示，2017至2025年，全国各类管网事故频发，超六成事故由检修不及时、缺陷未及时修复导致，管网智能化、安全化运维已成为行业必然趋势。

直面行业与技术双重瓶颈，团队潜心钻研、突破创新，成功研发国内首创的深埋管网智能勘测与自主修复机器人系统，实现四大核心技术革新，开启管道非破坏智能化检修全新篇章。创新打造可分离机器人主从协作勘测平台，采用独有的主从分离模式，主平台适配大管径管道作业，从机覆盖微管道与分支区域，依托智能算法实现自主模式切换，管网综合适配率高达80%，适配管径范围100mm-400mm；研发多管径可变径驱动结构，搭载专属自研电机控制系统，可负载50KG实现垂直爬升，灵活适配各类规格管道，作业稳定性实现质的提升；首创柔性线控+终端作业机械臂整合模式，打造国内首个柔性臂深埋管道检修方案，双臂协同作业，实现高精度勘测与多场景修复，管道缺陷感知度达90%，定位精度精准至±0.5mm；研发基于大模型的管道危险识别算法，融合多维度传感器数据，可精准识别多种危险气体，实时评估管道缺陷等级并发出预警，全方位筑牢作业安全屏障。

对比传统人工检修与现有同类设备，深巡先锋机器人效能优势凸显：检修效率提升75%，大幅压缩作业周期；应用场景拓展80%，全面覆盖市政、燃气、工业、排水等多元领域；系列化产品可适配50种不同管道类型，性价比领跑行业水平。经实际试用验证，该系统已助力合作企业降低维护成本30%、提升生产效率70%，成功解决各类管道疑难问题50余个，检修后管道污染物去除率最高达77.4%，高效保障管网平稳运行。

经国家一级查新机构权威认证，该项目核心技术在国内尚无相同文献报道，拥有完全自主知识产权。团队累计申请专利20余项，其中发明专利8项，团队更是斩获国家级、省市级各类科创奖项20余项，研发实力获得行业与学界的双重认可。

当前，项目已迈入市场化落地关键阶段，先后为山东扬天、中教科兴、渤海燃气、烟台供水等多家知名企业提供设备试用服务，达成300万元合作意向，设备实际作业表现优异，收获合作企业高度赞誉。据行业数据预测，2026年国内管道市场规模将突破100亿元，迎来百亿级发展机遇。团队依托核心技术优势，构建产品销售、承包作业、定制咨询三位一体的全产业链商业模式，盈利模式清晰，市场发展潜力巨大。

深巡先锋项目团队汇聚多学科交叉专业人才，核心成员能力互补、协同高效；同时搭建起国内外顶尖专家指导体系，特邀中科院、高校资深教授及行业企业高管全程指导，为技术研发与成果转化提供坚实保障。项目研发期间，受学校为项目提供全方位孵化支持，助力项目稳步推进、快速发展。

展望未来，项目团队表示，将持续深耕深埋管网智能运维领域，以科技创新为核心动力，通过融资加速新产品研发与市场推广，推动液体喷射修复技术尽快落地应用，不断拓展产品应用边界。团队将全力推动管网检修行业向智能化、非破坏化、常态化转型，为城市文明建设、工业生产安全筑牢坚实防线，以青年科创力量助力国家新质生产力发展，用智能科技守护民生福祉，赋能行业高质量升级。